A caução entra na declaração de Imposto de Renda?

Em geral, não. A caução é apenas uma garantia da locação, por isso não deve ser declarada como rendimento quando é recebida.

Ela só passa a ser considerada rendimento se for usada para pagar aluguéis ou encargos em caso de inadimplência.

Ou seja: enquanto a caução fica guardada como garantia, ela não entra como aluguel recebido. Mas, se for utilizada para quitar valores pendentes, deve ser declarada no momento em que for usada.